使用SICK值型編碼器ATM90-PXG13X13

Z大分辨率（每圈步數 x 圈數） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
誤差極限 G 0.25° 1)
重復標準偏差 σr 0.1° 2)
?1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
?2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數據協議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級
地址設置 0 ... 127, 指撥開關或協議
數據傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
狀態信息 運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
總線連接 指撥開關 1)
初始化時間 1,250 ms 2)
位置數據生成時間 + 0.25 ms
MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) Metrisch M16 x 1,5; SW17.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率
機械規格 通孔空心軸
軸直徑 16 mm
重量 0.8 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm
工作轉矩 0.4 Ncm
轉動慣量 153 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 600,000 rad/s²
工作轉速 ≤ 3,000 min?¹
使用SICK值型編碼器ATM90-PXG13X13